У цій статті ми збираємося пояснити різне ступені автономії які може мати транспортний засіб.
Un Автономний транспортний засіб – це транспортний засіб, який має достатні характеристики для автономного керування., тобто з мінімальною допомогою водія.
Ці транспортні засоби оснащені процесорами, датчиками, приводами та програмним забезпеченням, які дозволяють їм читати, розуміти та приймати рішення, навіть раніше, ніж це знадобиться людині, щоб обробити цю інформацію та виконати її.
Хоча коли ми говоримо про повністю автономне водіння, може здатися, що ми говоримо про наукову фантастику, реальність така, що ми набагато ближче, ніж ми можемо собі уявити. Правда полягає в тому, що Діапазон еквалайзера Mercedes-Benz збирається представити у вересні цього року, новий EQS, повністю електричний автомобіль, який виділяється своїм рівнем автономного водіння.
Рівні автономності водіння автомобіля:
Там 5 рівнів автономного водіння які поділяються на: лише для водія, із допоміжним, часткова автоматизація, підвищена та повна автоматизація.
Крім того, у свою чергу, є три основні дійові особи: водій (той, хто зазвичай виконує дії), система автономного водіння та сам автомобіль із відповідними звичайними системами.
Давайте розглянемо різні системи автономного водіння від найнижчого до найвищого ступеня допомоги водієві:
Рівень 0: без автоматизації водіння
На початковому рівні ми знаходимо рівень 0, на цьому рівні водій виконує всі дії і не отримує допомоги. Щонайбільше на цьому рівні автомобіль може мати датчики, які виявляють об’єкти на дорозі, але все одно водій повністю контролює транспортний засіб і від нього залежить виконання тієї чи іншої дії. Тому не дивно, що цей рівень у багатьох випадках є тим, який запобігає найменшій кількості аварій, оскільки саме водій відповідає за виконання кожної дії без будь-якої допомоги.
Рівень 1: допомога водієві
На цьому рівні Система має певну систему допомоги водієві, яка може працювати лише в поперечному або поздовжньому напрямку, але ніколи не в обох рухах одночасно.
Цей рівень призначений для більш комфортного водіння водія та є допоміжним засобом, що підвищує безпеку за кермом.
Рівень 2: часткова автоматизація
На цьому рівні автономії потрібен водій, навіть якщо він або вона не виконує завдань, пов’язаних з пересуванням. Не дивно, що завдяки такому рівню автономності рівень аварій значно знижується, оскільки ми говоримо про те, що у нас є автономні засоби допомоги, які дозволяють нам передбачати або передбачати ці аварії.
Частково автоматизований транспортний засіб має керування як поздовжнім, так і поперечним рухом, але не має виявлення та реагування на об’єкти.
Транспортний засіб матиме здатність діяти незалежно, оскільки він може виконувати одне або кілька завдань, які досі виконував водій.
Рівень 3: умовна автоматизація
Потрібен водій, і хоча автономія вища, він повинен бути уважним, щоб втрутитися.
Даний транспортний засіб має системи автоматизації, пов'язані з контролем поздовжнього і поперечного руху, рульовим управлінням і реакцією на об'єкти.
Цей транспортний засіб зможе вирішити, коли йому потрібно змінити смугу руху, загальмувати, щоб уникнути зіткнення з іншим транспортним засобом, або підготуватися до зіткнення, якщо немає іншого вибору. Незважаючи на це, людський фактор залишатиметься ключовим, оскільки системі може знадобитися допомога водія.
Рівень 4: висока автоматизація
Ми знаходимося в одній з найновіших систем автоматизації, а отже, в одній із найвищих. На цьому рівні втручання людини не буде потрібно в будь-який момент, оскільки сам транспортний засіб контролюватиме рух і навколишні умови, визначатиме маршрут або альтернативи та реагуватиме на будь-яку ситуацію, незалежно від того, наскільки вона непередбачена.
У разі помилки або збою в основній системі автомобіль має достатню підтримку, щоб діяти та продовжувати рух.
Рівень 5: повна автоматизація
Транспортний засіб матиме можливість за вимогою їхати куди завгодно без керма, педалей чи елементів керування через інтерфейс, через який вводитимуться наші замовлення.
Хоча це може здатися неможливим, ці системи вже існують, і на випадок виникнення помилки в системі ці типи транспортних засобів мають іншу резервну систему безпеки.
Який найпоширеніший рівень автоматизації водіння?
Рівень 2 є найпоширенішим серед автомобілів, що продаються сьогодні. До цього другого рівня часткової автоматизації ми включили б клас A або клас B. З іншого боку, рівень 3 автономії (кондиціонована автоматизація) буде зарезервований для флагмана Mercedes-Benz, розкішного седана під назвою Уроки з його системою Drive Pilot, здатною керувати повністю автономно, хоча це дозволено лише в деяких країнах.
