En aquest article explicarem els diferents graus d'autonomia que pot arribar a tenir un vehicle.
Un vehicle autònom és aquell vehicle que reuneix les característiques suficients per conduir de forma autònoma, és a dir, amb la mínima assistència per part del conductor.
Aquests vehicles estan equipats amb processadors, sensors, actuadors i programari que els permeten llegir, entendre i prendre decisions, abans fins i tot, del que trigaria un humà a processar aquesta informació i executar-la.
Encara que quan parlem de conducció totalment autònoma ens doni la impressió d'estar parlant de ciència ficció, la realitat és que estem molt més a prop del que ens podem arribar a imaginar. La veritat és, que la gamma EQ de Mercedes-Benz presentarà el setembre d'aquest any, el nou EQS, un vehicle completament elèctric que destaca pel nivell de conducció autònoma.
Nivells dautonomia de conducció dels vehicles:
Existeixen 5 nivells de conducció autònoma que es divideixen en: només conductor, assistida, automatització parcial, elevada i automatització completa.
A més, hi ha tres actors primaris: el conductor (el que normalment realitza l'acció), el sistema de conducció autònoma i el cotxe en si mateix amb els sistemes convencionals oportuns.
Vegem doncs els diferents sistemes de conducció autònoma de menor a major grau d'assistència a la conducció:
Nivell 0: sense automatització a la conducció
Al nivell inicial trobem el nivell 0, en aquest nivell el conductor realitza la totalitat de les accions i no té assistència. Com a molt, en aquest nivell el vehicle pot tenir sensors que detectin objectes a la carretera, però tot i així el conductor té el control complet del vehicle i en dependrà totalment realitzar una acció o una altra. No és estrany llavors, que aquest nivell sigui en moltes ocasions, el que menys accidents evita ja que és el mateix conductor el que s'encarrega de fer totes i cadascuna de les accions sense disposar de cap mena d'ajuda.
Nivell 1: assistència a la conducció
En aquest nivell, el sistema compta amb algun sistema dajuda a la conducció que únicament pot treballar de forma lateral o longitudinal però mai ambdós moviments alhora.
Aquest nivell està pensat perquè el conductor pugui tenir una conducció més còmoda i és un ajut que millora la seguretat al volant.
Nivell 2: automatització parcial
En aquest nivell d'autonomia es requereix un conductor, encara que no faci les tasques relatives al moviment. No és estrany que a partir d'aquest nivell d'autonomia es redueixi considerablement la taxa d'accidents ja que estem parlant que comptem amb ajuts autònoms que ens permeten preveure o anticipar-nos a aquests accidents.
El vehicle amb una automatització parcial compta amb control de moviment tant longitudinal com lateral, encara que no té detecció i resposta davant d'objectes.
El vehicle tindrà capacitat d'actuar de forma independent ja que pot fer una o diverses tasques fins ara realitzades pel conductor.
Nivell 3: automatització condicionada
Cal conductor i encara que l'autonomia sigui més elevada, aquest haurà d'estar atent per intervenir-hi.
El vehicle en qüestió compta amb sistemes d'automatització referents al control de moviment longitudinal i lateral, direcció i resposta davant d'objectes.
Aquest vehicle podrà decidir quan requereix fer un canvi de carril, frenar per evitar col·lisionar amb un altre vehicle o preparar-se per a un impacte en cas que no hi hagi més remei. Tot i així, el factor humà continuarà sent clau ja que el sistema pot necessitar lajuda del conductor.
Nivell 4: automatització elevada
Estem en una de les darreres automatitzacions i per això una de les més elevades. En aquest nivell no caldrà la intervenció humana en cap moment ja que serà el mateix vehicle qui controli el trànsit i les condicions de l'entorn, definirà la ruta o alternatives i respondrà davant de qualsevol situació per molt imprevista que sigui.
En cas que hi hagi algun error o fallada en el sistema principal, el vehicle compta amb prou suport per actuar i continuar conduint.
Nivell 5: automatització completa
El vehicle tindrà la capacitat, sota demanda, de fer a través de la interfície pel qual s'introduiran les nostres ordres, d'anar a qualsevol lloc sense necessitat de volant, pedals o comandaments.
Encara que sembli impossible aquests sistemes ja existeixen i en cas que es produeixi un error al sistema aquest tipus de vehicles compten amb un altre sistema de seguretat de seguretat.
Quin és el nivell dautomatització de la conducció més comú?
El nivell 2 és el més comú entre els vehicles que es venen avui dia. En aquest segon nivell d'automatització parcial inclouríem el Classe A o la classe B. En canvi, el nivell 3 d'autonomia (automatització condicionada) es reservaria per al vaixell insígnia de Mercedes-Benz, la berlina de luxe anomenada classe S amb el sistema Drive Pilot capaç de conduir de forma totalment autònoma, encara que només autoritzat en alguns països.
